M5 多波束测深仪（南京聚海信息科技）

M5是一款多功能高分辨率多波束回声测深仪，使用和安装都非常简单。紧密耦合的全球卫星导航系统使其易于集成，甚至在超小型无人载体上，都可以非常迅速地调动。它的水动力形态和低功耗使其成为小型自主水面无人船(包括数据采集)的选择。


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技术参数：

波束开角及频率范围

最大130°开角，频率范围400-550kHz

波束数

256个

TX波束角 along-track

1.45°

RX波束角

1° ±0.1

探测量程

>200m

波束分配模式

等距、等角模式

横摇稳定功能

有

耐压深度

100m

GNSS/INS

INS耦合在声纳中

定位

水平: ±(8mm +1ppm X Distance   from RTK Station) 垂直: ±(15mm +1ppm X Distance   from RTK Station)(@1m 基线)

方向精度

0.08° (RTK) @ 2m 基线

纵/横摇 精度

0.03°

升沉精度

2cm or 2% (真实升沉™). 5cm or 5% (实时)

Ping率

50 Hz

输出

水深数据, 侧扫数据

软件匹配

Qinsy, Hypack, EIVA 和其他

重量

空气中: 3.5 kg

水中: 1.1 kg